341 rou si
3.4.1 ros2 run设置节点名称¶
1.ros2 run设置命名空间¶
1.1设置命名空间演示¶
语法：ros2 run 包名 节点名 --ros-args --remap __ns:=命名空间
示例：
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __ns:=/t1
1.2运行结果¶
使用ros2 node list查看节点信息，显示结果：
/t1/turtlesim
2.ros2 run名称重映射¶
2.1为节点起别名¶
语法： ros2 run 包名 节点名 --ros-args --remap __name:=新名称
或
ros2 run 包名 节点名 --ros-args --remap __node:=新名称
示例：
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __name:=turtle1
2.2运行结果¶
使用ros2 node list查看节点信息，显示结果：
/turtle1
3.ros2 run命名空间与名称重映射叠加¶
3.1设置命名空间同时名称重映射¶
语法: ros2 run 包名 节点名 --ros-args --remap __ns:=新名称 --remap __name:=新名称
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __ns:=/t1 --remap __name:=turtle1
3.2运行结果¶
使用ros2 node list查看节点信息，显示结果：
/t1/turtle1