387 can shu fu wu an li fen xi

3.8.7 参数服务案例分析

1.案例需求

需求：动态修改乌龟窗口的背景颜色。

2.案例分析

在上述案例中，只需要修改背景色相关参数即可。

3.流程简介

主要步骤如下：

1. 编写参数客户端实现；
2. 编写launch文件；
3. 编辑配置文件；
4. 编译；
5. 执行。