技术笔记¶
围绕机器人与智能，整理学习过程中用到的概念、工具和工程基础。
机器人与学习¶
| 主题 | 内容 | 从这里开始 |
|---|---|---|
| 机器人与 ROS2 | URDF 建模、坐标变换、RViz 与 Gazebo 仿真 | ROS2 学习笔记 |
| 强化学习 | 基本概念、价值学习、策略学习、Actor-Critic | 强化学习系列 |
| 路径规划 | 差速运动模型、速度采样与轨迹评价 | DWA 局部路径规划 |
| 深度学习 | 课程学习资料 | 深度学习资料 |
编程与工程基础¶
| 主题 | 内容 | 入口 |
|---|---|---|
| C/C++ | Lambda、回调函数与多维数组 | C/C++ 笔记 |
| Python | Python 与深度学习相关资料 | Python 笔记 |
| Java | Spring 系列、MyBatis 与设计模式 | Java 笔记 |
| 开发工具 | Docker、Linux 网络连接与 SSH 端口转发 | 开发工具笔记 |