1.1 Cyber RT 简介

Apollo项目于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞跃，开发者可以以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案。Apollo Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架，它于2019年与Apollo 3.5开放平台同期发布 。

Apollo Cyber​​ RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。

使用 Apollo Cyber​​ RT 的主要优势如下：

加速开发

• 具有数据融合功能的定义明确的任务接口；
• 提供了一系列开发工具，
• 提供了大量传感器驱动程序。

简化部署

• 具有高效自适应的消息通信机制；
• 具有资源意识的可配置用户级调度程序；
• 可移植，依赖更少。

为自动驾驶赋能

• 默认的开源运行时框架；
• 为自动驾驶搭建专用模块。