简介
第1章 Cyber RT 概述与环境搭建
1.1 Cyber RT 简介
1.2 Cyber RT 安装
1.2.1 准备工作
1.2.2 Cyber RT 安装
1.2.3 测试
1.3 Cyber RT 集成开发环境搭建
1.3.1 Vscode 下载与安装
1.3.2 Vscode 插件的安装以及使用
1.4 Cyber RT 快速体验
1.4.1 c++实现HelloWorld
1.4.2 Python实现HelloWorld
1.5 预备知识——bazel
1.5.1 Bazel使用之基本流程
1.5.2 Bazel使用之库依赖
1.6 预备知识——protobuf
1.6.1 proto使用之文件创建
1.6.2 proto读写之C++实现
1.6.3 proto读写之Python实现
1.7 本章小结
第2章 Cyber RT 通信机制
2.1 话题通信
2.1.1C++实现
2.1.2 Python实现
2.2 服务通信
2.2.1 C++实现
2.2.2 Python实现
2.3 参数
2.3.1 C++实现
2.3.2 Python实现
2.4 组件
2.4.1 通用组件演示(上)
2.4.2 通用组件演示(下)
2.4.3 定时器组件演示
2.5 本章小结
第3章 Cyber RT 开发工具
3.1 cyber record
3.2.1 C++ 实现
3.3.2 Python 实现
3.2 常用命令
3.3 本章小结
第4章 Cyber RT 常用API
4.1 节点相关API
4.2 话题相关API
4.3 服务相关API
4.4 参数相关API
4.5 组件相关API
4.6 时间相关API
4.7 日志相关API
4.8 record 相关API
4.9 本章小结
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4.9 本章小结
4.9 本章小结
就是一些API。
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