3.1 cyber record

在开发调试过程中，实车路测是必不可少的环节之一，但是实车路测的人力成本和时间成本都是比较高的，为了降低研发成本，在 Cyber RT 中提供了工具：cyber record，它可以订阅消息并将之序列化(写)到磁盘文件，也可以从磁盘文件反序列化(读)并重新发布消息，这意味着我们可以在实际路测时，将所需数据通过其保存，后面再调试时可以直接回放数据，从而实现数据的复用。

概念

cyber record 是用于序列化或反序列化话题话题消息的一个工具集。

作用

可以实现数据复用，在开发调试车载软件时降低成本提高效率。

需求

通过 cyber record 将学生信息写入磁盘文件，并再通过 cyber record 读取文件中的学生信息。

流程

在实现流程上，C++ 和 Python 实现的基本一致，大致步骤如下：

• 序列化；

• 反序列化；

• 编译并执行。

准备

• 需要先准备 protobuf 数据，可以直接复用 1.6.1 中的 student.proto 文件；
• 在 demo_cc 文件夹下新建 tools 目录，并在 tools 目录中新建 BUILD 文件；
• 在 demo_py 文件夹下新建 tools 目录，并在 tools 目录中新建 BUILD 文件。