本章我们主要介绍了 Apollo Cyber RT 的相关概念，安装了 Cyber RT，并搭建好了基于 Vscode 的集成开发环境，最后还简单介绍了 bazel 以及 protobuf 的相关内容，万事俱备，接下来就可以学习 Cyber RT 的核心通信机制了。