第3章 Cyber RT 开发工具

在 Cyber RT 中还提供了一些工具，这些工具可以拓展 Cyber RT 功能、提高开发调试效率，本章主要介绍这些工具的使用。

本章内容：

• cyber record 工具的应用；

• 常用命令工具的使用；

学习收获：

• 可以通过 cyber record 将发布的话题消息序列化到磁盘，可以延时、反复使用数据，并可以对数据做二次处理；

• 可以通过 Cyber RT 内置的命令工具灵活的获取节点、话题、服务等相关信息，提高开发调试效率。

建 议：

• 关于API部分，建议大家优先参考官方文档或源码实现。