1.4 ROS2集成开发环境搭建

和大多数开发环境一样，理论上，在ROS2中，只需要记事本就可以编写基本的ROS2程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：IDE、终端、git。