1.5.3 ROS2技术支持

ROS社区提供了多种技术支持机制，主要包括：包文档、问答、论坛、包索引以及问题跟踪，每种机制都有自己的用途，合适的选择技术支持机制可以避免问题的重复提问、减少问题解决时间并对新思想的交流很有帮助。

ROS包文档

ROS核心包的文档以及包的特定内容托管在ROS包文档上，可以查找到ROS的官方教程、文档和API文档。

ROS问答

如果在学习和工作中，遇到解决不了的问题，那么可以访问ROS问答，在ROS问答模块已经涉及到60000多个问题且大部分都给出了答案。开发者可以先搜索遇到的问题，如果该问题尚未提出，那么可以自行发布相关问题（在发布之前请先查看问题发布指南）。

ROS论坛

在ROS论坛我们可以了解ROS社区的最新动态。请注意：论坛是发布公告、新闻和讨论共同爱好的地方，请不要在此提出技术问题或提交异常报告。

ROS包索引

在ROS包索引可以查找特定功能包的信息。

问题跟踪器

当用户发现系统BUG或者想请求新功能时，可以在问题跟踪器上提交报告。如果是报告BUG，那么请务必提供问题的详细描述、问题产生的环境以及可能有助于开发人员重现问题的任何细节，最好能够提供调试回溯。

除了上述多种技术支持之外，ROS社区还会举办一年一度的ROSCon（ROS开发者大会），ROSCon为所有级别的 ROS 开发人员（从初学者到专家）提供了一个机会，所有的开发者可以建立联系、相互学习、分享想法或是向专家请教。ROSCon一般为期两天，主要包括技术讲座和一些ROS教程，期间将介绍新的工具和库，也会介绍已有的工具和库的深层次知识。

ROS官方的目标是让ROSCon代表整个ROS社区，这个社区是全球性和多样化的。无论你是谁，无论你做什么，无论在哪，只要对ROS感兴趣，那么都希望能够加入ROSCon。尤其鼓励女性、少数派成员和其他不具代表性的群体成员参加ROSCon。